Dans la deuxième série, après la défaite de Raoh face à Kenshiro, un nouveau rival apparaît. Les guerriers Gentou Kouken. Falco, le successeur du Gentou Kouken, reçoit les ordres d'un dirigeant maléfique du nom de Jacko. Il prétend être l'homme choisi par les Tentei et donne l'ordre à ses subordonnés de capturer toute personne vivante afin de construire sa capitale impériale. Kenshiro sort une fois de plus de l'ombre et met fin à ses voies tyranniques. Au milieu du chaos, Lynn est capturée et emmenée au pays de la Shura, où n'existent que des combattants impitoyables. Kenshiro doit maintenant poursuivre le ravisseur et vaincre les 3 Rasho du pays afin de s'échapper avec sa vie et avec Lynn.