La race humaine a étendu ses racines jusqu’aux confins de l’Univers. Dans Space Era 0156, la guerre éclate entre les différentes colonies qui habitent l’Espace. La colonie terrestre commence à construire en secret un nouveau cuirassé spatial, Tiramisu... Et il incombe à un certain pilote as de le réquisitionner comme une lueur d'espoir pour l'humanité. Malgré ce principe qui semble sérieux, Uchuu Senkan Tiramisu est une comédie gag de science-fiction qui suit la vie quotidienne d'Ichinose Subaru, l'as pilote du Tiramisu. Ne pouvant s'habituer à être entouré de pilotes plus âgés, Subaru s'enferme régulièrement dans le cockpit de son vaisseau personnel, le Durandal.