Après une génération de guerre, les garçons Gundam ont finalement assuré la paix entre la Terre et les colonies en aidant à vaincre les armées d'Oz et de White Fang. Désormais, sortis des décombres, les soldats survivants réapparaissent et se regroupent en de nouvelles factions. Heero Yuy est devenu un justicier pacifiste, traquant les cachettes d'armes et les détruisant, tandis que Relena, ancienne reine de la sphère terrestre, tente de maintenir la paix politiquement. Mais une usine d'armes sans pilote a été découverte quelque part près de Mars, et maintenant les garçons vont devoir dépoussiérer leurs robots pour une bataille supplémentaire pour sauver la paix précaire. (Source : TOKYOPOP)