La maison Matsuno compte six fils coquins et espiègles (qui sont des sextuplés), dirigés par l'aîné Osomatsu. Ils étaient élèves à l'école primaire à l'époque Showa, mais bien qu'ils vivent toujours dans le même vieux foyer, la vision de la rue ainsi que le style de vie de la société moderne ont radicalement changé. Le manga raconte une histoire originale, complètement différente de celle de l'anime. Remarque : le nombre de chapitres comprend 1 supplémentaire.